РЕЗЮМЕ

ВВЕДЕНИЕ. Применение нейротехнологии «интерфейс "мозг–компьютер"» (ИМК) на основе представления движений (ПД) занимает одно из лидирующих мест по эффективности в нейрореабилитации. При этом разрабатываются и активно используются в реабилитационном процессе различные виды биологической обратной связи (БОС) в системе ИМК. Наиболее распространенными видами БОС являются визуальная, кинестетическая, слуховая, мультимодальная (по нескольким каналам БОС одновременно). Большее внимание исследователей привлекает применение в реабилитации гаптической БОС – технологии, которая интегрирует тактильное воздействие (осязание, ощущение прикосновения, силы, вибрации) с принципом БОС.

ЦЕЛЬ. Оценить эффективность интеграции гаптической БОС в технологию ИМК у пациентов с парезом руки в восстановительном периоде после перенесенного инсульта.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ. В исследование были включены 18 пациентов, перенесших церебральный инсульт: 5 женщин и 13 мужчин. Пациенты были разделены на две группы, сопоставимые по всем основным показателям. 1-я группа проходила реабилитационное лечение с использованием нейротехнологии ИМК на основе ПД в сочетании с БОС – в виде вибростимуляции ладонных поверхностей обеих кистей с применением кольцевидных вибростимуляторов (9 пациентов). 2-я группа проходила тренировки ИМК на основе ПД в сочетании с БОС внешним роботизированным устройством – экзокистью (9 пациентов). Средний возраст больных 1-й группы составлял 59,2 ± 10,6 года, во 2-й группе – 57,8 ± 11,8 года. Давность инсульта у больных 1-й группы составила 10,4 ± 2,3 месяца, у больных 2-й группы – 12 ± 9,8 месяца. Все пациенты получали лекарственную терапию в рамках вторичной профилактики инсульта, реабилитационные мероприятия включали лечебную физкультуру, физиотерапевтические процедуры, массаж, занятия с логопедом по показаниям.

РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ. Статистически значимое (p < 0,05) улучшение двигательной функции было получено в обеих группах: в 1-й группе по шкалам Fugl-Meyer (FM), ARAT с 18 [14; 24] до 30 [20; 30], с 2 [1; 5] до 3 [2; 8] баллов соответственно. Во 2-й группе c 20 [17; 23] до 23 [19; 27] по шкале FM, c 2 [1; 6] до 4 [3; 8] баллов по шкале ARAT. Если рассматривать 1-ю группу как «случай», а 2-ю как «контроль», то после поправки на исходный FМ (ANCOVA) мы получили различие по показателю (Δ) шкалы FМ в 3,2 балла (p = 0,046). Полученные данные также демонстрируют, что ИМК с виброкольцами сопоставим по эффективности с ИМК, управляющим экзокистью, в восстановлении двигательных функций даже при попарном сопоставлении схожих пациентов. 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Применение технологии ИМК, основанной на ПД в сочетании с БОС в виде вибростимуляции ладонных поверхностей рук, является новым перспективным методом реабилитации больных с грубым гемипарезом после перенесенного инсульта. 

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: интерфейс «мозг–компьютер», биологическая обратная связь, экзокисть, вибрационная стимуляция, реабилитация после инсульта, постинсультный гемипарез

Для цитирования / For citation: Котов С.В., Кондур А.А., Слюнькова Е.В., Бобров П.Д., Бобров Д.А., Габузов Г.Г., Лукьянов Е.С., Шагин Д.А. Эффективность неинвазивного интерфейса «мозг–компьютер» в сочетании с вибростимуляцией рук при реабилитации пациентов с грубым постинсультным парезом. Коморбидная неврология. 2026; 3 (2): 7–15. https://doi.org/10.62505/3034-185x-2026-3-2-7-15 [Kotov S.V., Kondur A.A., Slyunkova E.V., Bobrov P.D., Bobrov D.A., Gabuzov G.G., Lukyanov E.S., Shagin D.A. The Effectiveness of a Non-Invasive Brain–Computer Interface Combined with Hand Vibration Stimulation in the Rehabilitation of Patients with Severe Post-Stroke Paresis. Comorbidity Neurology. 2026; 3 (2): 7–15. https://doi.org/10.62505/3034-185x-2026-3-2-7-15 (In Russ.)]

*Для корреспонденции: Котов Сергей Викторович, доктор медицинских наук, профессор, заведующий неврологическим отделением, заведующий кафедрой неврологии факультета усовершенствования врачей Московского областного научно-исследовательского клинического института им. М.Ф. Владимирского, Москва, Россия, e-mail: kotovsv@yandex.ru.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ / REFERENCES

1. Игнатьева В.И., Вознюк И.А., Шамалов Н.А., Резник А.В., Виницкий А.А., Деркач Е.В. Социально-экономическое бремя инсульта в Российской Федерации. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. Спецвыпуски. 2023; 123 (8–2): 5–15. https://doi.org/10.17116/jnevro20231230825 [Ignatyeva V.I., Voznyuk I.A., Shamalov N.A., Reznik A.V., Vinitskiy A.A., Derkach E.V. Social and economic burden of stroke in Russian Federation. S.S. Korsakov Journal of Neurology and Psychiatry. 2023; 123 (8–2): 5–15. https://doi.org/10.17116/jnevro20231230825 (In Russ.)]

2. Хатькова С.Е., Николаев Е.А., Погорельцева О.А. и соавт. Важные аспекты двигательного восстановления пациента со спастическим парезом верхней конечности и проприоцептивными нарушениями после очагового поражения ЦНС (клиническое наблюдение). РМЖ. Медицинское обозрение. 2021; 5 (10): 674–682. https://doi.org/10.32364/2587-6821-2021-5-10-674-682 [Khat'kova S.E., Nikolaev E.A., Pogorel'tseva O.A. et al. Motor rehabilitation of the spastic paresis and proprioceptive disorders of the upper limb after focal cns lesion (case report). Russian Medical Inquiry. 2021; 5 (10): 674–682.  https://doi.org/10.32364/2587-6821-2021-5-10-674-682 (In Russ.)]

3. Мельникова Е.А., Морозов К.В., Рудь И.М. Боль в плече после инсульта: теоретические и практические аспекты диагностики, лечения и реабилитации. Доктор.Ру. 2018; 9 (153): 23–30. https://doi.org/10.31550/1727-2378-2018-153-9-23-30 [Melnikova  E.A., Morozov K.V., Rud I.M. Post-stroke Pain in Shoulder: Theoretical and Practical Aspects of Diagnostics, Therapy and Rehabilitation.  Doctor.Ru. 2018; 9 (153): 23–30. https://doi.org/10.31550/1727-2378-2018-153-9-23-30 (In Russ.)]

4. Kwakkel G., Lannin N.A., Borschmann K. et al. Standardized Measurement of Sensorimotor Recovery in Stroke Trials: Consensus-Based Core Recommendations from the Stroke Recovery and Rehabilitation Roundtable. Neurorehabil Neural Repair. 2017; 31 (9): 784–792. https://doi.org/10.1177/1545968317732662

5. Clark B., Whitall J., Kwakkel G. et al. The effect of time spent in rehabilitation on activity limitation and impairment after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2021; 10 (10): CD012612. https://doi.org/10.1002/14651858.CD012612.pub2

6. Мокиенко О.А., Люкманов Р.Х., Бобров П.Д. и соавт. Интерфейсы мозг – компьютер для восстановления движений руки после инсульта: текущий статус и перспективы разработок (обзор). Современные технологии в медицине. 2023; 15 (6): 63–74. https://doi.org/10.17691/stm2023.15.6.07 [Mokienko O.A., Lyukmanov R.Kh., Bobrov P.D. et al. Brain–computer interfaces for upper limb motor recovery after stroke: current status and development prospects (review). Sovremennye tehnologii v medicine 2023; 15 (6): 63–74. https://doi.org/10.17691/stm2023.15.6.07 (In Russ.)]

7. Baniqued P.D.E., Stanyer E.C., Awais M. et al. Brain-computer interface robotics for hand rehabilitation after stroke: a  systematic review. J Neuroeng Rehabil. 2021; 18 (1): 15. https://doi.org/10.1186/s12984-021-00820-8

8. Su J., Wang J., Wang W. et al. An Adaptive Hybrid Brain-Computer Interface for Hand Function Rehabilitation of  Stroke Patients. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2024; 32: 2950–2960. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2024.3431025

9. Панков М.Ю., Костенко Е.В., Петрова Л.В., Филиппов М.С. Интерфейс мозг – компьютер в восстановлении  двигательной функции верхней конечности после инсульта. Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. 2025; 17 (2): 93–99.  https://doi.org/10.14412/2074-2711-2025-2-93-99 [Pankov M.Yu., Kostenko E.V., Petrova L.V., Filippov M.S. The brain-computer interface in the recovery of upper limb motor function after stroke. Neurology, Neuropsychiatry, Psychosomatics. 2025; 17 (2): 93–99.  https://doi.org/10.14412/2074-2711-2025-2-93-99 (In Russ.)]

10. Seim C.E., Wolf S.L., Starner T.E. Wearable vibrotactile stimulation for upper extremity rehabilitation in chronic stroke: clinical feasibility trial using the VTS Glove. J Neuroeng Rehabil. 2021; 18 (1): 14. https://doi.org/10.1186/s12984-021-00813-7

11. Ratschat A.L., van Rooij B.M., Luijten J., Marchal-Crespo L. Evaluating tactile feedback in addition to kinesthetic  feedback for haptic shape rendering: a pilot study. Front Robot AI. 2024; 11: 1298537. https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1298537

12. Lo Y.T., Lim M.J.R., Kok C.Y. et al. Neural Interface-Based Motor Neuroprosthesis in Poststroke Upper Limb Neurorehabilitation: An Individual Patient Data Meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 2024; 105 (12): 2336–2349.  https://doi.org/10.1016/j.apmr.2024.04.001

13. Li D., Li R., Song Y. et al. Effects of brain-computer interface-based training on post-stroke upper-limb rehabilitation: a meta-analysis. J Neuroeng Rehabil. 2025; 22 (1): 44. https://doi.org/10.1186/s12984-025-01588-x

14. Mortezaei A., Al-Saidi N., Taghlabi K.M., et al. Brain-computer interfaces in poststroke rehabilitation: a meta-analysis of randomized clinical trials. Neurosurg Focus. 2026; 60 (2): E7. https://doi.org/10.3171/2025.11.FOCUS25913

15. Zhang L., Zhang M., Zhang Y. et al. Efficacy of brain-computer interface with functional electrical stimulation,  transcranial direct current stimulation, and conventional therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review and network meta-nalysis. Front Neurol. 2025; 16: 1643536. https://doi.org/10.3389/fneur.2025.1643536

16. Frolov A.A., Bobrov P.D., Biryukova E.V., Silchenko A.V., Kondur A.A., Dzhalagoniya I.Z., Massion J. Electrical,  Hemodynamic, and Motor Activity in BCI Post-stroke Rehabilitation: Clinical Case Study. Front Neurol. 2018 Dec; 20 (9):1135.  https://doi.org/10.3389/fneur.2018.01135

17. Frolov A.A., Mokienko O.A., Lyukmanov R.Kh. et al. Post-stroke Rehabilitation Training with a Motor-Imagery-Based Brain-Computer Interface (BCI)-Controlled Hand Exoskeleton: A Randomized Controlled Multicenter Trial. Frontiers in Neuroscience. 2017. 11: 400.  https://doi.org/10.3389/fnins.2017.00400

18. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д. и соавт. Способ реабилитации больных после инсульта или травмы с  использованием роботизированного комплекса, включающего экзоскелет конечности человека, управляемый через интерфейс  «мозг-компьютер» посредством воображения движений. Российская Федерация. № 2015146386 Бюл. № 17 от 13.06.2017

19. Liu J., Li Y., Zhao D. et al. Efficacy and safety of brain-computer interface for stroke rehabilitation: an overview of systematic review. Front. Hum. Neurosci. Sec. Brain-Computer Interfaces 2025. Mar; 19. https://doi.org/10.3389/fnhum.2025.1525293

20. Мокиенко О.А., Люкманов Р.Х., Бобров П.Д. и соавт. Нейрокомпьютерные интерфейсы, основанные на  регистрации спектроскопии в ближней инфракрасной области и электроэнцефалографии, в постинсультной реабилитации: сравнительное  исследование. Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. 2024; 16 (5): 17–23. https://doi.org/10.14412/2074-2711-2024-5-17-23 [Mokienko O.A., Lyukmanov R.Kh., Bobrov P.D. et al. Brain-computer interfaces based on near-infrared spectroscopy and electroencephalography registration in post-stroke rehabilitation: a comparative study. Neurology, Neuropsychiatry, Psychosomatics. 2024; 16 (5):  17–23. https://doi.org/10.14412/2074-2711-2024-5-17-23 (In Russ.)]

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Котов Сергей Викторович, доктор медицинских наук, профессор, заведующий неврологическим отделением, заведующий кафедрой неврологии факультета усовершенствования врачей, врач-невролог, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского, Москва, Россия. E-mail: kotovsv@yandex.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8706-7317

Кондур Анна Андреевна, кандидат медицинских наук, старший научный сотрудник неврологического отделения, доцент кафедры неврологии факультета усовершенствования врачей, врач-невролог, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского, Москва, Россия. E-mail: annasams@mail.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4646-2895

Слюнькова Елена Викторовна, кандидат медицинских наук, научный сотрудник неврологического отделения, врач-невролог, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского, Москва, Россия. E-mail: elena.zaytsewa@yandex.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6933-5437

Бобров Павел Дмитриевич, кандидат биологических наук, старший научный сотрудник, отдел нейрокомпьютерных интерфейсов, Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России, Москва, Россия. E-mail: bobrov_pd@rsmu.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2566-1043

Бобров Дмитрий Александрович, руководитель отдела нейрокомпьютерных интерфейсов, Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России, Москва, Россия. E-mail: bobrov.dmitry@gmail.com. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3077-5416

Габузов Григорий Георгиевич, инженер, отдел нейрокомпьютерных интерфейсов, Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России, Москва, Россия. E-mail: ggabuzov@rambler.ru. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1511-3692

Лукьянов Евгений Сергеевич, младший научный сотрудник, отдел нейрокомпьютерных интерфейсов, Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России, Москва, Россия. E-mail: jenialuk@rambler.ru. ORCID: https://orcid.org/0009-0007-5672-1025

Шагин Дмитрий Алексеевич, доктор биологических наук, проректор по инновационной деятельности, Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России, Москва, Россия. E-mail: shagdim777@gmail.com. ORCID:https://orcid.org/0000-0003-1995-9871

Вклад авторов. Все авторы подтверждают соответствие своего авторства, согласно международным критериям ICMJE (все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публикацией). Наибольший вклад распределен следующим образом: Котов С.В. – научное обоснование; Котов С.В., Кондур А.А. – методология; Бобров П.Д., Бобров Д.А., Габузов Г.Г., Лукьянов Е.С., Шагин Д.А. – программное обеспечение материалов для исследования; Котов С.В., Кондур А.А., Слюнькова Е.В., Бобров П.Д., Бобров Д.А. – верификация данных, анализ данных, курация данных; Кондур А.А., Слюнькова Е.В. – проведение исследования; Котов С.В., Кондур А.А., Слюнькова Е.В., Габузов Г.Г., Лукьянов Е.С., Шагин Д.А. –написание черновика рукописи; Котов С.В., Кондур А.А., Слюнькова Е.В. – проверка и редактирование рукописи, визуализация; Котов С.В., Шагин Д.А. – руководство проектом, курирование проекта. 

Источник финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования. 

Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с публикацией настоящей статьи.

Информированное согласие на публикацию. Все пациенты, а при невозможности ознакомления и подписания – ответственные за пациентов лица (родственники, социальные работники и др.) от лица пациентов, проходивших обследование и принимавших участие в данном исследовании, подписывали информированное согласие. 

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

©2026, Коморбидная неврология